8月27日，一只25厘米高的机器鸭开始接受预订。

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六个小时后，订单额超过100万美元。24小时后，这个数字变成了260万美元。Hugging Face联合创始人Thomas Wolf连续公布了这两个数字，Pollen Robotics很快在官网挂出提示：订单超过预期，新订单已经无法保证圣诞节前交付，预计等待时间被拉长至4—6个月。

它叫Microduck，售价399美元。按基础售价粗略计算，260万美元相当于约6500台机器人的货值，不过实际销量不能简单这样换算——购买者还可以同时购买39美元的充电套装、39美元的配件包，以及119美元的开发者套装。

真正让人好奇的，也不是它究竟卖出了五千台还是六千台。而是人们花399美元，究竟买了一只什么东西。Microduck不会做饭，不会叠衣服，不会替主人取快递。它甚至没有两只手。它会走路、蹲下、踢球，用嘴叼起地上的袜子，摔倒之后自己爬起来；装上两只黄色的小轮子，还能摇摇晃晃地滑走。

在一个机器人公司都在努力证明机器能干多少活的阶段，Hugging Face和Pollen Robotics却花了一年时间，做出了一只看起来没什么正经用途的鸭子。这反而是Microduck最有意思的地方。

这399美元，大部分花在了一副身体上

Microduck很小。站起来只有25厘米，不到800克，一个成年人单手就能把它从桌上拎起来。但这副小身体里塞了15个电机，腿、颈部和头部都可以运动，还有摄像头、LiDAR、两组IMU、麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi和蓝牙。最有意思的是嘴。

Microduck那张橙黄色的鸭嘴并不只是为了让它看起来像鸭子，而是一个真正的夹爪。机器人需要捡东西时，会把整个身体压低，嘴伸向地面，夹住物体，再重新站起来。Pollen Robotics发布的视频里，它可以把袜子、马克笔之类的小东西从地面叼走。

相比之下，它的“脑子”并不算豪华。Microduck使用的是Rockchip RK3566，配备1GB内存和32GB存储。这样的计算配置放在今天的AI硬件里并不突出。Pollen没有试图在399美元的机器里塞进尽可能昂贵的AI芯片，而是把相当一部分硬件复杂度留给了电机、关节和感知。因为这款产品首先要解决的不是怎么让AI说话，而是怎么让AI动起来。这是Pollen Robotics自己给Microduck的定义。

2025年，它和Hugging Face推出了Reachy Mini。那是一台固定在桌面上的小机器人：有摄像头、麦克风和扬声器，可以转动脑袋、表达情绪，开发者可以在上面尝试对话AI、视觉模型和各种人机交互应用。一年时间，超过1万台Reachy Mini进入用户手中。但做着做着，Pollen团队开始想另一个问题：如果一台小机器人的主要任务不再是坐在桌上和人交流，而是在现实世界里移动它应该长什么样？Microduck就是这个问题的答案。

Pollen对两款产品的区分非常简单：Reachy Mini是一个让AI进行互动的平台，Microduck则是一个让AI采取行动的平台。一个解决interaction，一个解决action。所以Microduck并不是“Reachy Mini加两条腿”。两款产品从一开始就在解决不同的问题。

为什么偏偏是一只鸭子？

Pollen Robotics其实没有一开始就决定造一只鸭子。按照团队自己的说法，“鸭子”是从机器人的比例、喙状夹爪以及双足行走时自然产生的摇摆步态里慢慢长出来的。团队最后没有把这些特征藏起来，反而顺势把它做成了一只鸭子。这个选择解决了一个机器人产品很现实的问题。如果把Microduck做成一个25厘米高的小型人形机器人，人们很容易按照“人”的标准观察它：为什么没有手？为什么走路这么慢？为什么不能拿杯子？为什么连家务都做不了？一只鸭子没有这些压力。

走路左右摇摆，在人形机器人身上可能意味着运动控制不够好，放在鸭子身上反而变得合理；摔一跤再爬起来，不再只是机器人技术Demo，也成了一种性格；没有灵巧手，也可以直接把夹爪藏进鸭嘴。连失败都变得可爱。这也是Pollen坚持把Microduck做小的另一个原因。

训练机器人运动，本来就是一个不断失败的过程。大型人形机器人每摔一次，都意味着昂贵的硬件风险，还需要重新扶起和复位。Microduck不到800克，一个失败的动作通常只是让一只小机器人倒在地板上；更重要的是，它还可以自己站起来。于是原本只能发生在机器人实验室里的强化学习实验，被缩小到了普通桌面、教室和家庭地板上。

Pollen自己对这件事的描述很具体：把机器人做小，可以让学习腿部运动不再需要购买大型研究平台，也不需要拥有一间专门的机器人实验室。399美元也是在这个过程中出现的。Microduck并不是把一台昂贵机器人按比例缩小，而是从一开始就围绕一个普通开发者可以买回家的尺寸、能力和成本重新做了一遍产品。

买回来以后，先不用写一行代码

很多开发机器人有一个共同的问题：开箱时并不好玩。买回来、组装、配置开发环境、连接电脑、写程序，折腾半天之后，机器人终于动了一下。对于研究人员这没有问题，对于一款399美元的消费产品却很难成立。

Pollen给Microduck定了另一个原则：先好玩，再开放。所以它并不是一个需要开发者从零开始搭建的机器人套件。包装里除了机器人、电池和USB-C线，还直接放了一个游戏手柄。用户拿出来就可以控制它走路。

出厂时，它已经学会了七套动作。可以走路，可以坐下再站起来，可以踢球，可以用嘴抓东西，可以穿着轮滑移动，摔倒以后还可以重新站起来。它还能跟着激光点移动，对周围环境作出一些反应。甚至声音也被专门设计过。

Microduck不像Reachy Mini那样用语言交流。它不会扮演一个缩小版AI助手，而是发出一些更接近小动物的奇怪声音。第一次启动时，每一台Microduck都会获得自己的“声音身份”，之后一直保留同一个声音。颜色也不再只有机器人常见的黑白灰。

Pollen一次做了Cream、Graphite、Lavender和Sky四种版本，希望几只Microduck摆在一起时，看起来不是一排完全相同的机器，而是一群不同的角色。这些细节和强化学习没有什么关系，却很能说明Pollen Robotics在做什么。它没有把开发工具和消费产品分成两台机器。同一只鸭子，第一分钟可以是一件玩具，第一个周末之后又可以变成开发平台。

真正好玩的，是“第八个动作”

Microduck出厂自带的七套动作，真正值得注意的不是动作本身，而是它们怎么来的。以走路为例。工程师不是告诉机器人左腿先抬多少度、右腿再迈多少厘米，而是先在MuJoCo物理仿真环境里创建一只虚拟Microduck。然后让它学习。虚拟鸭子不断尝试动作、失败、调整，再重新尝试。训练完成之后得到一套神经网络策略，再把这套策略部署进现实世界的Microduck。真实机器人以50Hz运行策略，也就是每秒根据自己的状态进行50次判断和调整。更关键的是，这套工具并没有只留在Pollen Robotics内部。

Microduck的SDK、MuJoCo仿真环境和完整的强化学习训练栈都以Apache 2.0协议开放，七套出厂策略同样可以重新训练。用户可以在自己的电脑上训练，也可以借助Hugging Face的云端计算资源，然后把训练好的policy部署回现实中的Microduck。

所以一只Microduck买回来时会七个动作，但它并不只有七个动作。有人可以重新训练它的步态，有人可以尝试让它跳舞，有人可以改进跌倒后的起身动作，还有人可以研究几只Microduck如何一起踢球。Pollen甚至认为，一只Microduck没有几只Microduck好玩。

团队内部发现，把几只鸭子放在一起之后，可以比赛、踢足球，也可以研究多机器人协同行为。过去做这种实验可能需要一屋子昂贵的研究设备，现在可以把几只不到800克的机器人摆在地上。Pollen自己也还有一张想继续训练的动作清单。但他们认为，更有意思的那张清单应该来自用户。换句话说，Microduck真正重要的不是出厂时的七个动作，而是谁会做出它的第八个动作。

不过，它并没有聪明到可以在家里自由活动

把Microduck叫做“AI机器人”，很容易让人高估它现在的能力。它其实仍然是一台边界非常清楚的机器。399美元的价格意味着很多取舍。它的本地计算能力有限，视觉识别也远谈不上理解复杂的家庭环境。它不会像电影里的机器人宠物一样自己认识房间、理解主人正在做什么，再决定下一步去哪儿。更不用说做家务。25厘米的身高和不到800克的体重，本身就决定了它无法承担多少真正的家庭劳动。Axios在发布时也特别指出，这样的尺寸意味着Microduck并不是为重要家务设计的。它目前真正面对的用户，也并非所有普通家庭。

Pollen对自己的描述一直很明确：机器人首先服务于AI builders和makers。Microduck是让开发者学习强化学习、运动控制和sim-to-real的工具，只不过它努力让这个过程不像传统开发套件那么枯燥。甚至“开源”本身也值得说得更准确一些。

Microduck目前重点开放的是软件栈：SDK、机器人软件、仿真环境和强化学习训练工具。它最有价值的开放能力，是让开发者看到、修改和重新训练机器人运行的策略，而不是简单地把它理解成所有机械结构都可以随意复制的“完全开源硬件”。这些限制反而让首日260万美元订单显得更有意思。消费者并不是因为它已经足够万能才下单。恰恰相反，他们很清楚这只鸭子现在还不会多少东西。

Hugging Face为什么需要一只鸭子？

如果Microduck来自一家传统玩具公司，它可能只是一个关于电子宠物的故事。但它背后是Hugging Face。2016年，Clément Delangue、Julien Chaumond和Thomas Wolf创办Hugging Face时，公司最初做的其实也是聊天产品。后来团队发现，相比聊天机器人本身，开发者和研究人员对他们开放出来的机器学习工具和模型更感兴趣。公司由此逐渐转向，最终成为全球AI开发者分享模型、数据集和工具的重要平台之一。

Hugging Face后来建立起来的产品逻辑并不复杂。一个开发者训练模型，把它上传；另一个开发者下载，在上面继续修改；新的模型再被其他人使用。AI能力因此可以在社区里流动。

2025年4月，Hugging Face收购成立于法国波尔多的Pollen Robotics，把机器人团队正式纳入公司。几个月后，双方推出Reachy Mini。到了今年，超过1万台Reachy Mini已经进入全球用户手中。然后才有了Microduck。

从产品上看，这两台机器人几乎是在把AI进入现实世界的问题拆成两半。Reachy Mini研究的是AI如何看、听、说和表达。Microduck研究的是AI如何行动。而Hugging Face真正想加入的，仍然是自己最熟悉的那一部分：让这些能力可以被其他人继续创造。

Pollen在Microduck发布时直接解释过Hugging Face为什么适合参与这件事——模型之所以有用，是因为人们能够在彼此的工作上继续构建；他们希望机器人的物理行为未来也能以类似方式分享，同时分享复现这些行为需要的训练环境和方法。

过去，在Hugging Face上被下载的是一个模型。现在，他们想试着让一种走路方式、一个起身动作、一套新的机器人行为，也能被训练、分享，再装进另一副真实的身体里。

这解释了Microduck很多看起来有些奇怪的产品选择。

为什么只有25厘米——因为机器人需要允许开发者不断失败。

为什么只有399美元——因为一台需要几万美元的机器人很难形成大规模开发者社区。

为什么出厂就能玩——因为他们并不想只服务机器人实验室。

为什么软件开放——因为真正决定这副身体未来能做什么的，不应该只有Pollen Robotics自己的工程师。

甚至为什么是一只鸭子，也可以在这套逻辑里得到解释。

它没有假装自己已经是未来的家庭机器人。它就是一台还不太聪明、经常摔倒、会发出奇怪声音，但允许别人继续教它新东西的小机器。

六小时100万美元、24小时260万美元，目前还不足以证明Microduck会成为一款大众消费品。第一批买家中，本就有大量开发者、机器人玩家和对新技术高度敏感的人。

但对Hugging Face而言，销量可能也不是这场实验唯一值得看的数字。Reachy Mini已经走出第一万台。Microduck现在开始寻找自己的第一批开发者。Hugging Face过去花了很多年，让AI模型从少数公司的内部资产变成开发者可以下载、修改和分享的东西。现在，它和Pollen Robotics想验证的是另一件事：如果给AI一副399美元的身体，会不会也有人愿意接着往下做？

Microduck出厂时只有七个动作。这只鸭子最后能学会多少东西，接下来可能不完全由制造它的人决定。

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